Przewodnik po RoboFi: zrozumienie ekosystemu robotów Web3

🚀AI to nie tylko LLM! Musk w swoim najnowszym ostatecznym planie AI odważnie twierdzi, że w przyszłości 80% wartości Tesli będzie pochodzić od robotów! Wraz z kolejnymi falami wzrostów akcji związanych z robotyką, projekty Web3 dotyczące robotów również przyspieszają nową falę entuzjazmu. Jak zdecentralizowany, on-chainowy ekosystem inteligentny może przekształcić naszą przyszłość?

Podążaj za Biteye i odkryj nowe gwiazdy na torze Web3 robotów!🧵

1. @openmind_agi

Słowa kluczowe: system operacyjny, zdecentralizowana warstwa koordynacyjna

OpenMind zebrał 20 milionów dolarów, mając na celu poprawę zdolności rozumienia i uczenia się robotów poprzez otwartoźródłowy system. Główne produkty to:

OM1: natywny system operacyjny AI, określany jako „Android dla robotów”, niezależny od sprzętu i open source. Umożliwia robotom percepcję, pamięć, planowanie i kontrolę, pomagając im rozumieć świat i podejmować działania w zależności od sytuacji. Wcześniej podczas hackathonu uczestnik zbudował robota opiekującego się osobami z chorobą Alzheimera w 48 godzin, używając OM1.

FABRIC: zdecentralizowana warstwa koordynacyjna. Dzięki blockchainowi pozwala robotom na dzielenie się danymi, szybkie uczenie się (np. języka) oraz wspiera konsensus, egzekucję i rozliczenia.

2. @peaq

Słowa kluczowe: Layer 1, gospodarka maszynowa

peaq zebrał 21 milionów dolarów i jest Layer 1 skoncentrowanym na DePIN i gospodarce maszynowej.

peaq umożliwia robotom, dronom, czujnikom i innym urządzeniom maszynowym uzyskanie na blockchainie autonomicznych tożsamości (self-sovereign IDs), dokonywanie płatności peer-to-peer, przechowywanie danych i automatyzację operacji. Pozwala to na takie przypadki użycia jak wynajem robotów, dostawy dronami czy współpraca autonomicznych maszyn, budując kompletną „gospodarkę maszynową”, w której urządzenia mogą zarabiać i wchodzić w interakcje jak AI Agent.

Projekt zbudowany jest na frameworku Substrate, kompatybilny z Polkadot, połączony z ponad 90 blockchainami. Obecnie na łańcuchu peaq działa ponad 50 projektów DePIN, w tym Silencio (monitoring hałasu), MapMetrics (zarabianie podczas jazdy), Farmsent (łańcuch dostaw w rolnictwie) i Natix (inteligentna jazda). Sieć łączy ponad 4,5 miliona urządzeń i maszyn, oferując zdecentralizowane usługi sieciowe dla ponad 20 branż, takich jak energia, mobilność, transport, rolnictwo czy środowisko.

3. @GEODNET_

Słowa kluczowe: sieć lokalizacji w czasie rzeczywistym

GEODNET zebrał 15 milionów dolarów, koncentrując się na usługach lokalizacyjnych — budując w zdecentralizowany sposób największą na świecie sieć lokalizacji RTK (real-time kinematic), oferującą usługi GNSS (globalny system nawigacji satelitarnej) o precyzji centymetrowej.

Początkowo projekt powstał na Polygon, obecnie rozszerzony na Solana.

Sieć pozwala każdemu kupić i zainstalować sprzęt GEODNET („satellite miner”), zbierać i przesyłać dane korekcyjne RTK do sieci, zarabiając tokeny $GEOD, a ostatecznie umożliwiać wysokoprecyzyjne wsparcie lokalizacyjne dla robotów, pojazdów autonomicznych, dronów i aplikacji metaverse.

Obecnie sieć obejmuje 145 krajów, ponad 19 000 stacji i dostarczyła ponad 207 178 GB danych RTK.

4. @psdnai

Słowa kluczowe: zbieranie danych fizycznych

Poseidon, inkubowany przez @StoryProtocol, zebrał 15 milionów dolarów w rundzie seed, skupiając się na problemie niedoboru danych treningowych na poziomie fizycznym dla robotów i multimodalnych AI Agent.

Poseidon buduje zdecentralizowaną warstwę danych, opartą na Story, do zbierania, porządkowania i zarządzania danymi ze świata rzeczywistego (np. wideo, audio, zdjęcia, lokalizacja), ostatecznie dostarczając dane treningowe chronione IP, wspierające innowacje modeli AI.

Obecnie aplikacja jest dostępna, zaczynając od informacji dźwiękowych — użytkownicy mogą przesyłać dźwięki w aplikacji, by trenować modele AI, umożliwiając im obsługę różnych akcentów, dialektów i środowisk.

5. @PrismaXai

Słowa kluczowe: platforma zdalnego sterowania Tele-op, dane treningowe

PrismaX, z rundą prowadzoną przez a16z CSX, zebrał 11 milionów dolarów. Celem jest pomoc robotom w osiągnięciu wysokiego poziomu autonomii poprzez interwencję człowieka.

Obecnie oferuje platformę zdalnego sterowania (tele-op), pozwalającą użytkownikom na zdalną obsługę ramienia robotycznego przez przeglądarkę, a dane z tych operacji zamienia na wysokiej jakości dane treningowe do optymalizacji modeli. Operatorzy otrzymują nagrody w tokenach platformy.

W przyszłości platforma planuje zdalnie integrować znane roboty, takie jak Unitree czy UBTECH.

Krótkoterminowo skupia się na zdalnym sterowaniu i danych wizualnych do treningu modeli;

W średnim okresie umożliwi robotom wykonywanie rzeczywistych zadań pod zdalnym nadzorem ludzi;

W dłuższej perspektywie celem jest osiągnięcie pełnej lub wysokiej autonomii robotów.

6. @NRNAgents

Słowa kluczowe: platforma zdalnego sterowania Tele-op, uczenie przez wzmacnianie, AI Agent

NRN Agents to zdecentralizowana platforma do rozwoju i treningu AI Agent działająca na Arbitrum. Początkowo skupiała się na AI Agent w grach, obecnie rozszerza działalność na AI Agent dla robotów ucieleśnionych — oferując efektywne rozwiązania treningowe i wdrożeniowe w ramach „Sim-to-Real”.

Użytkownicy mogą sterować symulowanymi robotami przez przeglądarkę, generując wysokiej jakości dane behawioralne do treningu przez uczenie przez naśladownictwo (Imitation Learning); jednocześnie AI Agent w systemie mogą się dalej optymalizować przez uczenie przez wzmacnianie (Reinforcement Learning) na podstawie rzeczywistych interakcji, bez konieczności pełnego ponownego treningu.

Projekt jest na wczesnym etapie, skupia się głównie na obsłudze ramienia robotycznego (RME-1). W przyszłości planowane jest rozszerzenie na walki robotów, lekkoatletykę i inne sporty.

7. @AukiNetwork

Słowa kluczowe: sieć DePIN, dane ze świata fizycznego, dane lokalizacyjne

Auki Network chce zbudować zdecentralizowaną sieć neuronową dla robotów i inteligentnych maszyn, by lepiej rozumiały świat fizyczny. Kluczowym biznesem jest budowa sieci DePIN, pozwalającej różnym urządzeniom (np. robotom, inteligentnym okularom) na współdzielenie w czasie rzeczywistym danych o lokalizacji i percepcji, tworząc wspólne rozumienie przestrzeni.

Sieć oparta jest na protokole Posemesh i składa się z węzłów obliczeniowych dostarczających zasoby, węzłów ruchu (roboty i urządzenia inteligentne dostarczające dane ruchu i sensoryczne), węzłów rekonstrukcyjnych generujących mapy 3D lub modele przestrzenne oraz węzłów domenowych zarządzających tymi przestrzeniami 3D. Węzły otrzymują nagrody w tokenach $AUKI proporcjonalnie do wkładu.

8. @RoboStack_io

Słowa kluczowe: abstrakcja złożoności sprzętu, uproszczenie integracji soft/hard

RoboStack to cloud-native platforma do symulacji i integracji. Zapewnia realistyczne modelowanie środowiska i skalowalną infrastrukturę obliczeniową dla rozwoju i wdrażania robotów, a dzięki protokołowi RCP (Robot Context Protocol) buduje standard komunikacji między różnymi sprzętami, oprogramowaniem i standardami komunikacyjnymi, upraszczając integrację sprzętu robotycznego z warstwą AI Agent.

Natywny token $ROBOT został uruchomiony na platformie virtuals, użytkownicy mogą stakować $ROBOT na virtuals, głosować na wybrane projekty robotyczne w SIM lord i mieć szansę na nagrody.

9. @frodobots

Słowa kluczowe: roboty sidewalk

FrodoBots Lab to laboratorium robotyczne, które poprzez grywalizację promuje zbieranie danych ze świata rzeczywistego i rozwój ucieleśnionej inteligencji. Jego główny produkt, Earth Rover, to zdalnie sterowany robot sidewalk (poruszający się po chodniku), kosztujący 249-399 dolarów, wykorzystywany do gier, zbierania danych i badań AI. FrodoBots wdrożył już setki Earth Roverów na całym świecie i udostępnił open source 2000 godzin rzeczywistych danych z jazdy.

FrodoBots buduje ekosystem łączący rozrywkę i naukę dzięki innowacyjnemu sprzętowi, zdecentralizowanej platformie i frameworkowi AI. Oto główne projekty:

9.1. @BitRobotNetwork

Słowa kluczowe: zdecentralizowana architektura subnetów

BitRobot Network to zdecentralizowana platforma oparta na Solana, rozwijana wspólnie przez FrodoBots Lab i Protocol Labs, z finansowaniem 6 milionów dolarów. Sieć wykorzystuje architekturę subnetów, z których każdy wnosi określone zasoby, takie jak moc obliczeniowa, flota robotów, zbiory danych (rzeczywiste lub syntetyczne) czy modele AI, obejmując różne formy od robotów sidewalk po humanoidalne. Pierwszy subnet, ET Fuji, już działa — szczegóły poniżej.

9.2. @ET_Fugi

Słowa kluczowe: gra, platforma zdalnego sterowania Tele-op

ET Fugi (Extra-Terrestrial Fugitives) to gra z robotami w rzeczywistym świecie, w której gracze zdalnie sterują Earth Roverem, by łapać „obcych” NFT, jednocześnie generując wartościowe dane sidewalk do treningu AI robotów i zdobywając nagrody, takie jak FrodoBots Points (FBP).

9.3. @samismoving

Słowa kluczowe: AI Agent, framework

SAM początkowo został opracowany przez FrodoBots i @virtuals_io jako AI Agent do zdalnej obsługi Earth Rovera. Następnie ewoluował w kluczowy framework do uruchamiania AI Agent na platformie Robots.Fun (Launchpad); wszystkie kolejne AI Agent będą budowane na architekturze SAM i przekazywać jej 5% przychodów.

SAM może zbierać dane operacyjne przez Earth Rovera, by poprawiać zdolności ogólne AI Agent. Dodatkowo, przez X (Twitter) transmituje na żywo część przygód, prezentując interakcje, rywalizacje czy sceny zbierania danych, łącząc rozrywkę z edukacją.

9.4. @robotsdotfun

Słowa kluczowe: platforma uruchamiania AI Agent

Robots.Fun to platforma do uruchamiania AI Agent dla robotów, która poprzez codzienne konkursy (np. łapanie obcych NFT) zbiera dane robotyczne i wzmacnia AI Agent. Aby stworzyć AI Agent na Robots.Fun, trzeba posiadać lub kupić robota Earth Rover jako „ciało” AI Agent.

9.5. @UFBots

Słowa kluczowe: walki robotów, platforma zdalnego sterowania Tele-op

Ultimate Fighting Bots to darmowy klub walk robotów, gdzie użytkownicy mogą zdalnie sterować humanoidalnymi robotami Booster T1 w walkach. Platforma generuje rzeczywiste dane do treningu ucieleśnionej AI, oferując jednocześnie immersyjne doświadczenie rozrywkowe.

⭐️Podsumowanie

Po zapoznaniu się z powyższymi projektami wyraźnie widać dwie kluczowe zalety toru Web3 robotów:

1. Zdecentralizowana przewaga blockchain może przełamać barierę niedoboru modeli i danych dla robotów.

2. On-chainowe mechanizmy potwierdzania własności i motywacji wnoszą nową energię i trwałość do gospodarki robotów.

Jakie masz wyobrażenia na temat przyszłości Web3 robotów? Jakie inne szanse lub wyzwania warto obserwować? Podziel się swoją opinią z Biteye w komentarzach!🚀