人形机器人+加密货币：Reborn如何打造DePAI飞轮？

作者： brianbreslow ，Hypersphere Ventures

编译：Tim，PANews

执行摘要

• 人形通用机器人正从科幻作品迅速走向现实。硬件成本不断下降、资本投资持续增长，加上运动灵活性和操作能力的技术突破，三大因素不断融合并积极推动计算领域的下一次重大平台迭代。
• 尽管计算能力和硬件设备日益商品化，为机器人工程带来低成本优势，但该行业仍受限于训练数据瓶颈。
• Reborn是为数不多的利用​​去中心化物理人工智能（DePAI）​​ 来众包​​高精度运动​​和​​合成数据​​，并​​构建机器人基础模型​​的项目之一，这使其在​​推动人形机器人部署​​方面处于独特的有利位置。该项目由一支​​技术功底深厚​​的创始团队领导，团队成员拥有加州大学伯克利分校、康奈尔大学、哈佛大学以及苹果公司的​​学术研究经历​​和​​教授职位背景​​，​​既体现了卓越的学术水平，又具备现实世界的工程执行力。​​

人形机器人：从科幻作品到前沿应用

机器人技术商业化并非新概念。大众熟知的2002年上市的iRobot Roomba扫地机器人，或近年兴起的Kasa宠物摄像机等家用机器人，都属于单一功能设备。随着人工智能的发展，机器人正从单一功能机器向多功能形态进化，旨在适应开放环境下的作业。

人形机器人将在未来5至15年间从清洁、烹饪等基础任务逐步升级，最终能胜任接待服务、消防救火乃至外科手术等复杂工作。

近期发展正在将人形机器人从科幻小说变成现实。

• 市场动态：超100家企业布局人形机器人（如特斯拉、宇树科技、Figure AI、Clone、Agile等）。
• 硬件科技已成功跨越恐怖谷：新一代人形机器人展现出如行云流水般自然流畅的动作，使其能在现实环境中实现类人化交互。其中宇树H1的行走速度可达每秒3.3米，远超人类每秒1.4米的平均步速。

（备注：​​恐怖谷理论（The Uncanny Valley）​​ 是一个描述人类对非人类实体（如机器人、玩偶、虚拟形象等）情感反应的心理学理论。）

• 人形机器人成本新范式：预计到2032年将低于美国人力薪资水平。

发展瓶颈：现实世界的训练数据

尽管人形机器人领域存在明显利好因素，但数据质量低下与匮乏问题依然阻碍着其大规模部署。

其他人工智能实体技术，例如自动驾驶技术，已经通过现有车辆搭载的摄像头和传感器基本解决了数据问题。以特斯拉、Waymo等自动驾驶系统为例，这些车队能够产生数十亿英里的真实道路驾驶数据。Waymo在该发展阶段让车辆上路行驶时，副驾驶座配备真人监控员进行实时训练。

然而，消费者不太可能接受“机器人保姆”的存在。机器人必须具备开箱即用的高性能，这使得部署前的数据采集至关重要。所有训练必须在商业化生产前完成，而数据的规模与质量仍是持续存在的难题。

尽管每种训练模式都有自己的规模单位（例如大语言模型用Token，图像生成器用视频—文本对，机器人技术用运动片段），但下方的对比清晰地揭示出机器人技术数据可用性面临的数量级差距：

• GPT-4的训练数据规模超过15万亿个文本标记。
• Midjourney和Sora利用数十亿带标签的视频文本配对。
• 相比之下，最大的机器人数据集仅包含约240万条交互记录。

这种差距解释了为何机器人技术尚未像大型语言模型那样实现真正的基础模型，关键就在于数据基础尚不完备。

传统数据采集方法难以满足人形机器人训练数据的规模化需求。现有方法包括：

• 仿真：成本低廉但缺乏真实边界场景（仿真与现实的鸿沟）
• 互联网视频：无法提供机器人学习所必需的本体感受及力反馈环境
• 真实世界数据：虽然准确，但需要远程操控和人力闭环操作，这导致成本高昂（每台机器人4万美元以上）且缺乏可扩展性。

在虚拟环境中训练模型成本低廉且扩展性强，但这些模型在现实世界部署时往往举步维艰。这个问题被称为虚拟到现实的差距（Sim2Real）。

例如，在模拟环境中训练的机器人或许能轻松抓起光照完美、表面平整的物体，但当面对杂乱环境、坑坑洼洼的纹理，或是人类在现实世界中习以为常的各种突发状况时，它往往束手无策。

Reborn提供了一种经济高效、快速众包真实世界数据的方法，助力强化机器人训练，破解"模拟到现实的鸿沟"（Sim2Real）难题。

Reborn：去中心化实体AI的全栈愿景

Reborn正在构建一个面向具身智能机器人应用的垂直整合软件与数据平台。该公司的核心目标是解决人形机器人领域的数据瓶颈问题，但其愿景远不止于此。通过自主研发硬件、多模态模拟基础设施与基础模型的结合，Reborn将成为实现具身智能的全栈驱动者。

Reborn平台以专有的消费级动作捕捉设备"ReboCap"为起点，构建起快速扩张的增强现实与虚拟现实游戏生态系统。用户通过提供高保真运动数据换取网络激励奖赏，推动平台持续发展。目前Reborn已售出超5000套ReboCap设备，月活跃用户达16万，并确立了年底突破200万用户的明确增长路径。

Reborn支持数据采集的效益大幅优于其他解决方案。

令人瞩目的是，这一增长完全源于自然发展：用户被游戏自身的娱乐性吸引，主播们则借助ReboCap实现数字形象的实时体态捕捉驱动。这种自发形成的良性循环实现了可拓展、低成本、高保真的数据生产，让Reborn数据集成为顶尖机器人公司竞相采用的训练资源。

ReBorn软件栈的第二层是Roboverse：一个统一碎片化仿真环境的多模态数据平台。当前仿真领域高度割裂，例如Mujoco与NVIDIA Isaac Lab等工具各自为政，虽各有优势却无法互通。这种分裂局面延缓了研发进程，加剧了仿真与现实的差距。Roboverse通过实现多仿真器标准化，创建了用于开发与评估机器人模型的共享虚拟基础设施。这种整合支持一致的基准测试，有力提升了系统的扩展能力与泛化能力。

Roboverse实现了无缝协作。前者大规模采集现实世界数据，后者构建仿真环境驱动模型训练，二者协同展现出Reborn分布式物理智能网络的真正实力。该平台正在打造超越单纯数据获取的物理人工智能开发者生态，其功能已延伸至实际模型部署与商业授权领域。

Reborn基础模型

Reborn技术栈中最关键的组件或许是Reborn基础模型(RFM)。作为首批机器人基础模型之一，该模型正被打造为新兴物理人工智能基础设施的核心系统。其定位类似于传统大语言基础模型，好比OpenAI的GPT-4或Meta的Llama，但面向机器人领域。

Reborn技术栈

Reborn技术栈的三大核心组件（ReboCap数据平台、Roboverse仿真系统及RFM模型授权机制）共同构筑了坚实的垂直整合护城河。通过将众包运动数据与强大仿真系统、模型授权体系相结合，Reborn能够训练出具备跨场景泛化能力的基础模型。该模型可支撑工业、消费及研究领域的多样化机器人应用，实现海量多样数据下的通用化部署。

Reborn正在积极推进其技术的商业化进程，与Galbot和Noematrix启动了付费试点项目，并与Unitree、Booster Robotics、Swiss Mile以及Agile Robots建立了战略合作伙伴关系。中国的人形机器人市场正经历快速增长，约占全球市场的32.7%。值得注意的是，宇树科技占据了全球四足机器人市场超过60%的份额，并且是计划在2025年生产超过1000台（人形机器人）的六家中国制造商之一。

加密货币技术在物理人工智能技术栈中的角色​​

加密技术正在为物理世界人工智能构建完整的垂直堆栈。

Reborn是领先的具身人工智能加密货币项目

虽然这些项目分属物理人工智能堆栈的不同层面，但它们有一个共同点：百分之百都是DePAI项目。DePAI通过代币激励贯穿整个技术栈，打造开放、可组合、无许可的扩展机制，而正是这种创新让物理人工智能的去中心化发展成为现实。

Reborn至今尚未发行代币，其业务的有机增长更显难能可贵。当代币激励机制正式启动，网络参与度将作为DePAI飞轮效应的关键环节加速提升：用户购买Reborn硬件设备（ReboCap采集仪）可获得项目方激励，机器人研发公司则向ReboCap持有者支付贡献奖励，这种双重激励将推动更多人购置并使用ReboCap设备。同时项目方将动态激励具有高价值的定制化行为数据采集，从而更有效地弥合仿真模拟与现实应用（Sim2Real）间的技术鸿沟。

Reborn的DePAI飞轮运行中

机器人领域的"ChatGPT时刻"不会由机器人公司自身触发，因为硬件部署远比软件复杂。机器人技术的爆发性增长天然受限于成本、硬件可用性及部署复杂度，而这些障碍在ChatGPT等纯数字软件中根本不存在。

人形机器人的转折点不在于原型机如何惊艳，而在于成本降至大众可承受范围，如同当年智能手机或电脑的普及。当成本下降，硬件将沦为入场券，真正的竞争优势在于数据与模型：具体来说，是用于训练机器的运动智能的规模、质量及多样性。

结语

机器人平台革命势不可挡，但与所有平台一样，其规模化发展离不开数据支撑。Reborn作为一项高杠杆赌注，坚信加密技术能够填补AI机器人技术栈最关键的缺口：其机器人数据解决方案DePAI具备成本效益、高度可扩展性及模块化特性。当机器人技术成为AI下一前沿阵地时，Reborn正在将普罗大众转化为动作数据的"矿工"。正如大语言模型需要文本标记支撑，人形机器人需要海量动作序列训练。通过Reborn，我们将突破最后一道瓶颈，实现人形机器人从科幻走进现实的跨越。